Hasta ahora hemos visto una selección de dispositivos de entrada que se pueden utilizar para detectar o “detectar” una variedad de variables y señales físicas y, por lo tanto, se denominan sensores. Pero también hay una variedad de dispositivos eléctricos y electrónicos que se clasifican como dispositivos de salida que se utilizan para controlar u operar algún proceso físico externo. Estos dispositivos de salida se denominan comúnmente Actuadores.
Los actuadores convierten una señal eléctrica en una cantidad física correspondiente, como movimiento, fuerza, sonido, etc. Un actuador también se clasifica como transductor porque cambia un tipo de cantidad física en otro y generalmente se activa u opera mediante una señal de comando de bajo voltaje. Los actuadores se pueden clasificar como dispositivos binarios o continuos según la cantidad de estados estables que tenga su salida.
Por ejemplo, un relé es un actuador binario porque tiene dos estados estables, ya sea activado y bloqueado o desenergizado y desbloqueado, mientras que un motor es un actuador continuo porque puede girar en un movimiento completo de 360°. Los tipos más comunes de actuadores o dispositivos de salida son relés eléctricos, luces, motores y altavoces.
Vimos anteriormente que los solenoides se pueden usar para abrir pestillos, puertas, abrir o cerrar válvulas eléctricamente y en una variedad de aplicaciones robóticas y mecatrónicas, etc. Sin embargo, si el émbolo del solenoide se usa para operar uno o más conjuntos de contactos eléctricos, Tenemos un dispositivo llamado relé que es tan útil que se puede utilizar de infinitas maneras diferentes y en este tutorial veremos los relés eléctricos.
Relés eléctricos También se pueden dividir en relés de acción mecánica llamados “Relés Electromecánicos” y aquellos que utilizan transistores semiconductores, tiristores, triacs, etc, como dispositivo de conmutación llamados “Relés de Estado Sólido” o SSR’s.